江苏省首创无人集群施工沥青下面层 助力“苏式养护”打造淮安样板

在公路养护科技创新的浪潮中，淮安市再次走在前列，于2024年9月3日在淮安市2024年普通国省道养护专项工程S601-2024DX-SG标段施工现场，成功应用无人集群施工技术摊铺沥青下面层。这一创举不仅标志着淮安市在公路养护领域迈出了智慧化、无人化的坚实步伐，更为全省范围内的公路养护施工树立了新的标杆。

当天，在淮安市601省道施工现场，一台无人摊铺机和七台无人压路机组成的无人摊铺、碾压智能机群在无人驾驶的情况下，井然有序地完成了沥青路面下面层的摊铺、碾压等工作。这是淮安市首次开展无人集群公路养护施工沥青下面层，也是全省范围内首次在国省道养护工程中应用无人集群施工技术摊铺沥青路面下面层。

无人集群施工技术综合应用高精度北斗定位、惯性导航、障碍物识别等技术，对摊铺机、压路机进行智能化改造，为压路机提供无人化的行驶路径引导与控制信号，控制压路机各工作系统自动操作，完成既定的行驶、转向等作业任务，使得施工过程中运输车、摊铺机、压路机多设备无线组网协同作业，可有效提高施工质量、效率、安全水平。

本次沥青下面层无人集群施工路段，采用的混合料为8cm厂拌热再生SUP-25沥青砼，在摊铺阶段，混合料存在易离析、下承层平整度要求高等难题。为此，项目部选用RP2405大型摊铺机进行全断面摊铺，解决了传统双机摊铺接缝不平的问题，同时通过试验段确定螺旋布料器最佳高度，显著改善离析问题，保证了摊铺均匀性。在碾压阶段，SUP-25混合料存在难以压实的难题。项目部采用2+2+2+1的碾压方案，2台双钢轮压路机紧跟摊铺机初压，4台胶轮压路机分两个队列进行复压，最后1台双钢轮压路机终压收面。复压机组均匀碾压8遍，智能算法科学规划压路机碾压路径，高精度北斗导航和机械控制技术实现精准引导和标准化作业，有效保障压实均匀性和质量，渗水检测、压实度检测结果良好。

此次无人集群施工的成功实施，是对传统人工+机械养护模式的一次重大革新，也是淮安公路聚焦公路养护现代化，大力推广公路养护“四新技术”应用，践行“苏式养护”淮安样板的一次良好展现。不仅为公路养护施工提供了全新的解决方案，更为智慧交通、智慧城市的建设奠定了坚实基础。随着技术的不断进步和应用的不断深化，无人集群施工有望在更多领域得到推广和应用，为经济社会发展注入新的活力。

(淮安市公路事业发展中心 韩磊)

责任编辑：石勇