厉害了！我的“水下医生” ——淮安市公路中心利用水下机器人开展国省道桥梁 水下构件检测工作

3月21日，淮安市盱眙县235国道淮河三桥迎来了一位特殊的“医生”，只见这位“医生”在随行人员的帮助下，从岸边一路游至河中央后，随即潜入水中，十几分钟后，附近涉水构件的结构破损情况、钢筋裸漏锈蚀情况等“会诊记录”，就被上传到了电脑中，这究竟是这么一回事呢？

原来，淮安市公路事业发展中心为响应省市关于积极应用四新技术的号召，打造“苏式养护”淮安品牌，创建“臻心养·淮路美”的淮安公路养护品牌，委托苏交科集团检测有限公司专业检测机构，利用水下机器人等先进设备对水下构件外观情况进行检测，助力淮安公路养护工程品质提升。

桥梁水下构件是桥梁安全运营的重要组成部分，当前随着我国社会经济的快速发展，公路桥梁车流量大增，部分桥梁线路的交通量趋于饱和，一些桥梁在运行过程中产生的交通量已经远远超过设计的交通量，特别是大型、特大型重载货车对桥梁设施损害很大。很多桥梁因年代久远、地质条件复杂、河床断面的变化、水流的常年冲刷以及腐蚀等原因而产生的安全问题在常规的桥梁定检中很难被发现，公路桥梁水下的潜在问题已成为公路交通最大的安全隐患。

本次桥梁水下构件检测，主要采用水下机器人检测系统对水下构件外观质量进行详细的检查。水下机器人检测系统包括水下机器人本体(摄像机、照明灯、推进器)控制系统(集成操纵控制台)、工控机、脐带缆系统(电缆及电缆卷轴)、供电系统等四个主要组件。现场检测时，检测人员先将水下机器人检测系统按正确流程连接，将水下机器人本体摆放在船舷以外，然后对水下机器人进行供电、调试，调试正常后，水下机器人本体垂直下水，绞盘工作员释放线缆，水下机器人在操作员的控制下依靠自身的推进系统上下、左右自由游动，对桥梁水下构件每个面进行详细的检查，并通过录像系统对检测结果进行录像、截图，了解掌握桥梁运行状况。

相比于传统的潜水员下水检测，水下机器人能够适应更加复杂的水中环境，有效降低了安全事故的发生概率，保障作业人员的安全。同时水下机器人可实现连续不间断作业，大大提高了工作效率，节省了人力成本。在水下机器人检测技术的助力下，本次淮安市国省干线公路桥梁水下构件检测项目在质量、安全和效率方面均取得了显著的提升，为养护部门更好地了解桥梁水中基础状况，掌握桥梁养护的第一手资料提供了有力保障，为桥梁水下构件的维修处置和养护管理决策提供了科学依据，确保广大市民能够安全放心地出行。（市公路中心 秦凯 韩磊）

责任编辑：石勇