淮安市中医院脑外科成功开展淮安市首例机器人微创手术，“三叉神经痛”治疗又快又精准！

用机器人做手术听起来是不是很“高大上”?10月15日上午，淮安市中医院成功开展全市首例机器人微创手术，先后为两位患者解决了困扰多年的“三叉神经痛”!

机器人手术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床外科被大量应用。手术机器人的主要优势是能通过小切口进行微创手术。

“面如刀割” 苦不堪言

病例一：71岁的吴奶奶4年前就开始出现反复发作性右侧面颊部针刺样疼痛，在当地医院诊断为“三叉神经痛”，遵医嘱口服“卡马西平”等多种药物，效果欠佳。半年前，患者右脸疼痛日渐加重，每次疼痛持续时间长，还伴随头痛和吞咽困难等问题，现在甚至连日常说话、吃饭、洗脸都可诱发，老人苦不堪言。由于吴奶奶的哥哥也患有三叉神经痛，几个月前请上海新华医院王旭辉主任来淮做了“经皮三叉神经球囊压迫手术”，效果非常好，吴奶奶也慕名找到了王主任。病例二：64岁的顾大叔右侧面部反复疼痛3年。1年前，在外院行右侧三叉神经痛球囊压迫术，术后症状未见缓解。为寻求进一步治疗，顾大叔多方打听，得知上海新华医院神经外科博士后王旭辉主任在市中医院脑外科建立了工作室，担任该院脑外科的名誉主任，自2023年2月起，每月来淮坐诊、手术，便慕名而来。

“一针到位” 去痛无踪

结合两位患者既往病史及各项术前检查结果，王旭辉主任带领市中医院脑外科团队开展了细致严密的分析与讨论。与患者和家属沟通后，决定为他们实施目前最先进的微创治疗方案——机器人辅助经皮三叉神经半月节球囊压迫术，该手术精准、高效，极大提高定位成功率，避免了徒手盲穿损伤其他组织的风险，更适合年纪较大、身体较弱，因担心手术而比较焦虑的患者。

该手术在全麻下进行，采用的机器人定位是精准的3D结构光定位，手术过程中，医生首先在患者面部投射结构光，通过3D相机捕捉面部形态，并与术前CT影像进行融合，实现精准的面部定位。

定位

机器人结构光部件正在采集患者面部信息。

穿刺

图像结构光采集的面部信息，融合术前CT，进行精准穿刺。

王旭辉主任带领脑外科团队先在导航软件上规划穿刺路径，再将穿刺针安装在机器人上。机器人根据规划路径自动调整穿刺针的角度和深度，可精确到毫米级，避免了其他组织的损伤，进一步保障了患者的安全。

王旭辉主任正在机器人给出的路径上进行穿刺操作

释放球囊

穿刺针进入三叉神经半月节后，王旭辉主任通过C型臂X光机确认针尖位置，将一个微小的“球囊”放到“三叉神经半月节”的位置进行压迫，以达到治疗的目的。

充盈球囊压迫半月神经节1~2分钟，随后取出球囊，患者疼痛即可消失，术后患者脸上只留下一个2mm的穿刺孔。

                                          术后透视显示球囊                                                      创口仅针眼大小

有了机器人的辅助，完成定位后，整个手术操作过程仅花费15分钟。一般情况下，术后患者留院观察两天便可出院回家。

为了让大家更好地学习，手术进行了现场直播。

术后，王旭辉主任和市中医院党委副书记、院长陈璟、副院长周兴武前往病房看望吴奶奶，表示关怀与慰问，祝福老人早日康复!

为了方便广大患者就诊，在手术前一天下午，王旭辉主任在市中医院开展“三叉神经痛”义诊，免费为慕名而来的患者分析病情，给出治疗指导，让市民在诊疗过程中少走弯路。

随着淮安市首例机器人手术的开展，这一医疗技术将为更多患者提供更加精准有效的治疗。机器人辅助经皮三叉神经半月节球囊压迫术也将为众多“三叉神经痛”患者提供更加安全、有效、微创的治疗方案，既体现了市中医院脑外科在微创治疗三叉神经痛领域的创新能力和技术水平，又为“医在淮安”打下了更加扎实的基础。

专家简介

王旭辉 上海交通大学外科学博士，美国匹兹堡大学(UPMC)神经外科博士后，主任医师，上海新华医院神经外科诊疗组长，新华医院崇明分院神经外科科主任，从事神经外科临床工作20余年。多年来一直从事三叉神经痛的各种外科治疗，有2000多例三叉神经痛的诊治经验，特别是对疑难三叉神经痛、复发三叉神经痛经验丰富。具备丰富的神经血管介入手术经验及精准的显微镜下操作技术、颅底内镜技术。擅长神经内镜下垂体瘤和颅咽管瘤的经单鼻孔微创治疗、三叉神经痛面肌痉挛的内镜下微血管减压术、三叉神经痛球囊压迫治疗;蛛网膜囊肿、脑膜瘤、胶质瘤等颅内肿瘤显微镜下微创外科治疗、脑动脉瘤、血管畸形、血管狭窄等脑血管疾病的手术治疗、以及脑缺血疾病的颅内外血管搭桥术。(张要田)

外二科(脑外)简介

针灸科主任，主任中医师，医学硕士，中国针灸学会耳穴分会常务委员，省针灸学会临床分会委员，第三批江苏省中医临床优秀人才，市针灸学会副会长，市“533英才工程”培养对象，程氏针灸第四代传承人。擅长运用程氏针灸、穴位埋线、方药、火针、耳穴电脉冲、刺络等疗法，治疗多种急慢性疾病，如高热、哮喘、急慢性气管炎、鼻炎、面神经麻痹、偏头痛、失眠、眩晕、糖尿病、高血压、高血脂、冠心病、便秘、慢性萎缩性胃炎、青少年近视、慢性疲劳综合症、甲状腺机能亢进症、颈肩腰腿痛、痛经、肥胖、不孕症等。市中医院外二科(脑外)能够独立开展颅脑损伤手术、颅内血肿清除术、动脉瘤夹闭术、颈内动脉内膜剥脱术、颅内动静脉畸形切除术、颅内及脊髓肿瘤切除术、颅骨缺损修补术、脑积水分流术、脑室钻孔外引流术、三叉神经痛及面肌痉挛微血管减压术、烟雾病颅内外血管搭桥术等开颅手术，以及脑血管病、三叉神经痛的介入治疗。为促进患者早日康复，该科在积极开展脑外科手术同时，重点发挥中医药在治疗颅脑术后病人肺部感染、颅内感染、促醒等方面的优势，引入“康复外科”理念，加强与康复科、针灸推拿科合作，术后早期针灸康复，促进病人尽早苏醒及功能恢复，减少术后并发症及后遗症的发生。已形成急救、手术、中医中药辨病、辨证施治、康复等为一体的特色治疗模式，获得社会广泛认可。

责任编辑：赵芹